给你一个托盘天平，一盒砝码，一只不大的空瓶子、量筒和足量的水，用来测定牛奶（足量）的密度.要求：写出实验步骤及所测的物理量和字母，写出牛奶密度的表达式（要求用所测的物理量去表示）