一质量为的质点，系在轻绳的一端，绳的另一端固定在水平面上，水平面粗糙。此质点在该水平面上做半径为的圆周运动，设质点的最初速率是，当它运动一周时，其速率变为，则（   ）

A．物体运动一周过程中克服摩擦力做的功为

B．质点与水平面的动摩擦因数为

C．质点在运动了两个周期时恰好停止

D．当质点运动一周时的加速度大小为