新时期最鲜明的特点之一是大开放，我国成功实现了从封闭半封闭到全方位开放的伟大历史转折。阅读下列材料，回答问题：
材料一   大食于651年遣使和唐朝通好。大食商人频繁往来于亚欧之间。大食商人不少定居在唐朝，其宗教信仰、风俗习惯受到唐政府尊重。……唐朝时，造纸等技术通过大食传到西方，唐也从天竺学会了熬糖法等先进技术。
——《中国古代史教学参考用书》
材料二   ……1683年台湾郑氏降清，次年七月，康熙帝曾决定废止海禁，开海贸易。……与西方国家的海上贸易也逐渐发展起来。……（但）康熙帝又在1716年实行禁海，对海外贸易规定禁条，严加限制。……实行海禁后，海上一片荒凉。西方国家的贸易商船，清朝“听其自来，不许往贩。”每年来华商船不过几艘。…… 广东普宁县蓝鼎元著《论南洋事宜书》，论述闽广形势说：“闽广人稠地狭，田园不足于耕，望海谋生，十居五六……南海未禁之先，闽广家给人足。游手无赖亦为欲富所驱，尽入番岛，鲜有在家饥寒窃劫为非之患。既禁之后,百货不通,民生日蹙……今禁南海，百害无利，但能使沿海居民富者贫,贫者困。驱工商为游手,驱游手为盗贼耳。”
——蔡美彪等著《中国通史》
材料三 汉唐虽然也有边患，但魄力究竟雄大，人民具有不至于为异族奴隶的自信心，或者竟毫未想到。凡取用外来事物的时候，就如将彼俘来一样，自由驱使，绝不介怀。一到衰弊陵夷之际，神经可就衰弱过敏了，每遇外国东西，便觉仿佛彼来俘我一样，推拒、惶恐、退缩、逃避，抖成一团，又必想一篇道理来掩饰。
——鲁迅《看镜有感》
（1）材料一中反映的唐朝对外政策是什么？有何重大影响？
（2）据材料二指出清朝采取了怎样的政策？实行这种政策的社会根源是什么？这一政策对我国历史发展有什么影响？
（3）结合鲁迅的话，说一说中国古代对外交往的变化和你的认识。