2010年，美国炮舰到黄海危机中国的安全，中美关系骤然紧绷。中国政府曾多次表示，坚决反对外国军用规机到黄海及其他中国近海从事影响中图安全利益的活动。但是美国不断挑战中国的核心利益。对此正确的理解有
① 竞争、合作和冲突是国际关系的基本形式
② 维护国家利益是主权国家对外活动的出发点和落脚点
③霸权主义和强权政治是危及世界和平的主要障碍
④美国应抛弃冷战思维和炮舰政策，这是中美关系健康发展的基础

A．①③④

B．②③④

C．①②③

D．①②④