小明用天平和量杯测一块贺兰石的密度。他用调节好的天平测贺兰石的质量，天平平衡时右盘砝码的质量、游码在标尺上的位置如图所示，贺兰石的质量为      g，再用量杯测出它的体积为20cm³，则贺兰石的密度是      g/cm³。