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如图所示为一列简谐波在t=O时刻的波形图线,已知当t=3s时质点P第一次到达波峰,那么该波频率为_____Hz,波速为______m／s,从该时刻起，质点N在4s内，经过的路程为_______m．
如图所示，小球A用不可伸长的细绳悬于O点，在O点的正下方有一固定的钉子B，OB=d，初始时小球A与O同水平面无初速度释放，绳长为L，为使小球能绕B点做完整的圆周运动，则d的取值范围是 。
自行车转弯可近似成自行车绕某个定点O（图中未画出）做圆周运动，如图所示为自行车转弯的俯视图，自行车前后轮接触地面的位置A、B相距L，虚线表示两点转弯的轨迹，OB距离
。则前轮与车身夹角θ= ；若B点速度大小v1=2m/s，则A点的速度大小v2= _______m/s。
某行星绕太阳沿椭圆轨道运行，它的近日点a到太阳距离为r，远 日点c到太阳的距离为R．若行星经过近日点时的速率为va，则该行星经过远日点时的速率vc为____________
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