阅读下列材料
材料一……以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳便，方可秦行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中者何？以日继月，乃至累年，乘谬既多，不亡何待！
——《贞观政要•政体》
材料二 自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……分理天下庶务，彼此颉颃不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
——《明史•记事本末》
请回答：
（1）据材料一、二，指出唐太宗与明太祖在丞相作用上的看法有何不同？他们各是怎样做的？
（2）依据材料一、二，比较唐朝、明朝皇权与相权关系的异同。