阅读材料，结合所学知识回答问题
材料一：中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立．自由和领土主权的完整，维护国际的持久和平和各国人民之间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。
——《共同纲领》
材料二：1954年在日内瓦会议时福斯特·杜勒斯拒绝同周恩来握手……因此，我走完舷梯时决心一边伸出我的手，一边向他走去。我们的手相握时，一个时代结束了，另一个时代开始了。
——尼克松回忆录
材料三：“第三，坚持包容精神，共建和谐世界。文明多样性是人类社会的基本特征；也是人类文明进步的重要动力。我们应该尊重各国自主选择社会制度和发展道路的权利，相互借鉴……推动各国根据本国国情振兴和发展；应该加强不同文明的对话和交流，在竞争比较中取长补短，在求同有异中共同发展……使人类更加和睦。”
——摘自胡锦涛在联合国成立60周年首脑会议上的讲话
（1）上述材料反映我国外交政策的出发点是什么？指出我国20世纪50年代主要的外交政策。
（2）材料二中“一个时代结束了，另一个时代开始了”。反映了中美关系发生了怎样的变化？，对当时国际形势产生了什么影响。
（3）请举出两个例子来，说明中国在改革开放以来，加强与世界各国更广泛的交流与合作，在国际舞台上发挥越来越重要作用。