一艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入靠近该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在该行星上，宇宙飞船上备有以下实验仪器：

A．弹簧秤一个；

B．精确秒表一只；

C．天平一台（附砝码一套）；

D．物体一个。

为测定该行星的质量M和半径R，宇航员在绕行及着陆后各进行了一次测量，依据测量数据可以求出M和R（已知万有引力恒量G）．
①绕行时测量所用的仪器为_____（用仪器的字母序号表示），所测物理量为___    ．
②着陆后测量所用的仪器为         （用仪器的字母序号表示），所测物理量为_____________________________________．
③该星球质量M＝_______      _____；该星球半径R＝_____          _______（用
测量数据表示）