观察以下两幅示意图，回答问题。

A                                   B
（1）以上两幅示意图分别表达了西欧不同时代的社会结构，请写出它们的名称，并简要说明你的判断。
图A是                        制，图B是                      制。
判断的理由是                                               。
（2）概述从图A表示的结构向图B表示的结构演变的主要原因。