王祯‘农书）卷二十记载：“其制当选湍流之侧，架木立轴，作二卧轮，用水激转下轮，则上轮所周索，通激轮前旋鼓掉枝（按即曲柄）一例随转。其掉枝所贯行桄因而推挽卧轴左右攀耳以及排前直术，则排随来去，搧冶甚速，过于人力，”这项技术最早出现于

A．东汉

B．三国

C．唐朝

D．北宋