2010年6月1日上午，中国总理温家宝在东京接受了日本广播协会（NHK）电视台主持人国谷裕子专访。温总理说中国奉行防御性的国防政策，唯一的目的是自卫，从来没有侵占过别国一寸土地。无论从哪方面看，中国对任何国家都不会构成威胁。中国坚持走和平发展道路。我国坚决反对各种形式的霸权主义和强权政治，永远不称霸，永远不搞扩张。
（1）从材料可以看出我国坚持什么样的外交政策？并简述其决定因素和基本内容。
（2） 运用政治生活中国际社会的相关知识回答，我国坚持走和平发展道路的必然性和意义。