阅读下列材料：
材料一：沙皇亚历山大二世曾说过：“我不愿农民过得优厚，但我要防止俄国暴动。我认为，我们把农民同土地割裂会点燃俄国。假使要我签字连同土地一起解放农奴，我宁肯把手指砍掉。”    
——《苏联史》
材料二：对自己全部土地仍保持所有权的地主，在农民向他履行规定的义务的条件下，让农民长期使用他们所居住的房屋，此外，为了保障农民的生活，并使他们能象政府履行义务起见，让他们长期使用法令中所规定的一定数量的土地及其它附属地。使用份地的农民必须因此向地主履行法令中所规定的义务。在这种过渡状态下的农民称为义务农。
——《俄国1861年改革法令》
材料三：农民这样获得一定数量的私产后，因为赎买了土地，他们就摆脱了对地主的义务，而成为拥有完全自由的农民。
——《俄国1861年改革法令》
材料四：农民未能正确理解陛下赋予他们的权利，他们还希望获得绝对的自由，并完全占有贵族的土地。……只有采取强制和严厉手段，才能使农民相信地主的要求是合法的。
——《1862年沙皇政府第三厅报告》
请回答：
（1）材料一中，亚历山大二世心理上的矛盾是什么？为什么会有这种矛盾心理？
（2）据材料二、三，说明这两种农民在权利方面的区别。 
（3）材料三中对农奴法律地位变化的结论是否符合实际？
（4）依据材料四，说明1861年改革的目的。