如图所示，两物体A、B叠放在光滑水平面上，，A、B间动摩擦因数，现对物体A施加一水平力F，F-t关系图像如图所示。两物体在力F作用下由静止开始运动，且B物体足够长。若向右为正方向，则对物体的运动，下列说法正确的是(a)

A．两物体最终均做匀加速直线运动   
B．时，A物体速度达到最大
C．时，A、B两物体相对静止
D．B物体所受摩擦力的方向在运动过程中发生改变