一卡车拖挂一相同质量的车厢，在水平直道上以v_o=12m/s的速度匀速行驶，其所受阻力可视为与车重成正比，与速度无关。某时刻，车厢脱落，并以大小为a=2m/s²的加速度减速滑行。在车厢滑落3s后，司机才发现并紧急刹车，刹车时阻力是正常行驶时阻力的3倍，假设刹车前牵引力不变，求卡车和车厢都停下后两者之间的距离。