下列说法中正确的是                                                                              （   ）

A．地心说认为地球是宇宙的中心，它是静止不动，太阳．月球和其他行星都围绕地球运动

B．日心说的主要内容是:太阳是宇宙的中心，地球和其他行星围绕太阳公转，且认为天体绕太阳做椭圆运动

C．开普勒仔细研究了第谷的观测资料，经过四年多的刻苦计算，最后发现行星的真实轨道不是圆，而是椭圆，提出了行星运动的三定律

D．牛顿发现了万有定律，并测出万有引力常量G