材料二 自古以来，西域是我国少数民族聚集的地方。而“西域”一词是地理方位词，在中国古代文献中多指中国玉门关。阳关以西的诸多国家和地区，在丝绸之路影响下，西按被特指汉、唐两代中国政府安排的行政机构所管辖的今中国新疆大部及中亚部分地区，位于欧亚大陆中心，是丝绸之路的重要组成部分
（5）西汉时期，政府加强与西域联系的活动有哪些?（要求举出三个）唐朝时期，哪些皇帝为了改善与西域的联系又做了哪些努力?
（6）结合史实说明唐与西汉相比，内地与边疆少数民族的关系有哪些发展?这对中国历史的发展产生了哪些重大影响?