《唐吉诃德》是一部给同学们留下了深刻印象的世界级经典小说。小说主人公唐吉诃德为了实现自己行侠仗义的梦想，骑着瘦马；选了个村姑做意中人并把她想象成“美貌绝伦的公主”；劝说一个农夫做自己的随从并许以“海岛总督”之职；主仆二人演出了大战风车、大战羊群等匪夷所思的闹剧；唐吉诃德在公爵府成了笑柄。鲁迅先生也说过,“唐吉诃德的立志打抱不平，是不能说他错误的，错误是在他的打法”。也有人说：“正因为喜剧和悲剧、滑稽和崇高、可笑和可爱存在同一人物身上，唐吉诃德所引发的笑就成为一种‘含泪的笑’。”（不超过200字）
请结合小说内容谈一谈，你如何理解“含泪的笑”？