如图所示，半径为R的半圆形光滑轨道固定于水平地面上，A、B两点在同一条竖直线上，且AB=2R，质量为的小球以某一初速度从A点进入轨道，经过最高点B飞出后，落在水平面上的C点，现测得AC=2R，求小球自A点进入轨道的速度大小。