吴邦国强调，在人大工作时，必须坚持中国特色社会主义道路，坚持和完善人民代表大会制度，必须进一步认识我国人民代表大会制度与西方资本主义国家政体的本质区别。吴邦国指出了我国人民代表大会制度与西方资本主义国家政体存在的三点区别：一要充分认识到人民代表大会与西方议会的本质区别；二要充分认识人大和“一府两院”的关系与西方国家国家机关间关系的本质区别；三要充分认识人大代表与西方议员的本质区别。
请你运用政治生活知识，从上诉三个本质区别的角度，谈谈你对人民代表大会制度的理解。