中国是一个拥有众多邻国的亚洲国家，与中国陆地直接接壤的邻国有14个，加上隔海相望的诸国，周边国家超过20个。近年来，我国在发展本国经济的同时，一直把“睦邻、富邻”作为对外经济贸易政策的重要方面，把尊重邻国发展道路，谋求与周边国家共同繁荣与发展、保障周边环境的持续稳定作为长期努力的目标，加强与周边国家的平等互利合作，一起在共同繁荣的大道上不断前进。
结合材料，简述我国独立自主和平外交政策的基本内容。