2009年6月16日，国家主席胡锦涛在上海合作组织成员国元首理事会第九次会议上发表了题为《携手应对国际金融危机共同创造和谐美好未来》的重要讲话，重申：中国坚持走和平发展道路，将一如既往奉行独立自主的和平外交政策，坚持与邻为善、以邻为伴的周边外交方针，同各国一道应对挑战、分享机遇，为本地区乃至世界和平与发展作出更大贡献。
根据上述材料，简述我国外交政策制定的依据及其基本内容。(12分)