如图所示，水平放置的两光滑金属导轨相距为L，在其左端接一阻值为R的电阻，其上垂直导轨放置一质量为m的导体棒（除R外其余电阻不计）。整个装置处在磁感应强度为B，方向垂直导轨平面的匀强磁场中，现在棒上施加一水平向右的恒力F，使棒向右运动（摩擦不计）。
（1）求当棒的速度达到最大速度的一半时的加速度?
（2）当棒达到最大速度后撤去力F，在这以后电阻R可以放出多少焦耳的热量？