如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则ωa:ωb:ωc:ωd= ,νa:νb:νc:νd=
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矿井里的升降机从静止开始做匀加速直线运动，上升3s，速度达到3m/s，然后匀速上升6s，最后减速上升2s停下，升降机上升的高度为 ，在方框中画出升降机运动的v﹣t图象．
总质量为M的热气球，由于故障而在高空以v匀速竖直下降，为防止继续下降，在t=0时刻，从热气球上释放一个质量为m的沙袋，不计空气阻力，当t= 时热气球停止下降，这时沙袋的速度为 （此时沙袋尚未着地，整个过程中空气浮力不变）
，则塔顶高为 m．
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