在一次国际城市运动会中，要求运动员从高为$H$的平台上$A$点由静止出发，沿着动摩擦因数为$\mu$的滑道向下运动到$B$点后水平滑出，最后落在水池中。设滑道的水平距离为$L$，$B$点的高度$h$可由运动员自由调节（取$g=10m/s^2$）。求：
（1）运动员到达$B$点的速度与高度$h$的关系；
（2）运动员要达到最大水平运动距离，$B$点的高度$h$应调为多大？对应的最大水平距离$S_{max}$为多少？
（3）若图中$H=4m$，$L＝5m$，动摩擦因数$\mu =0.2$，则水平运动距离要达到$7m$，$h$值应为多少？