中国国家主席胡锦涛于2007年9月3日开始对澳大利亚进行国事访问，并将出席在澳大利亚悉尼举行的亚太经合组织第十五次领导人非正式会议。胡锦涛在机场发表书面讲话。他指出，他这次访澳的目的是增进互信、扩大共识、深化合作、开创未来。他期待着同澳大利亚领导人就中澳全面合作关系及共同关心的重大地区和国际问题深入交换意见。胡主席此行意味着中澳合作将迎来新的时空观。
简要说明我国与澳大利亚建立全面合作关系的原因和意义。