星球A和星球B的半径之比R_A：R_B＝ 1：2，平均密度之比ρ_A：ρ_B＝4：1，在星球A的表面处竖直上抛一物体经 4 s 后落回原处。那么在星球B表面以同样的初速度上抛此物需经__________ s 可落回原地。