《东周列国志》中记载，西周末代君主幽王专宠褒姒，“幽王欲取其欢……大举烽火，……线内诸侯，疑镐京有变，一个个即时领兵点将，连夜赶至俪山，……幽王与褒妃饮酒作乐，使人谢诸侯曰：“幸无外寇，不劳跋涉。”诸侯面面相觑，卷旗而回。褒妃在楼上，凭栏望见诸侯忙去忙回，并无一事，不觉抚掌大笑。” 幽王又废申后和申后所生的太子宜臼；另立褒姒为后，立褒姒之子伯服为太子。对此理解不正确的是

A．分封制下诸侯有镇守疆土、随从天子作战的义务

B．周幽王无道、统治腐朽是西周灭亡的原因之一

C．周幽王废太子宜臼、立伯服为太子的做法违背了宗法制

D．周幽王在当时建立了以他为权力核心的君主制