我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。人民是国家的主人，国家权力来源于人民。国家赋予公民广泛的政治权利和自由，同时也规定了公民应履行的政治性义务。公民的权利是法定的、神圣的、不可剥夺的，公民的义务也是法定的、庄严的、不容推卸的。
阅读材料请回答问题：我国公民依法履行哪些政治性义务及履行政治性义务要遵循的原则是什么?(10分)