根据下面的提示，给太空行走下一个明确的定义。
①太空行走是一种通俗的叫法，科学术语应该是“出舱活动”。②太空行走时航天员必须穿着出舱活动航天服。③太空行走时宇航员将离开飞船、航天飞机或空间站。④太空行走中宇航员将进入宇宙空间完成指派的各种任务。④太空行走包括在月面上或是在火星上行动的过程。
答：