中国共产党的先进性与党员的先锋模范作用息息相关，党的先进性必须通过党员的先锋模范作用来表现。当前涌现出任长霞、牛玉儒、周国知等一批优秀共产党员，他们勤政为民、鞠躬尽瘁的崇高品格及立党为公、执政为民的坚定理想信念深深赢得了群众齐声赞颂。为了使广大党员不断提高自身素质，始终发挥先锋模范作用，更好地践行“三个代表”重要思想，中共中央号召全国共产党员学习他们的先进事迹并决定从2005年1月开始，在全党开展保持共产党员先进性教育活动。
结合上述材料，从哲学角度说明在新的历史任务下，共产党员应如何向先进模范人物学习，保持自身的先进性。