下列各句中加点的成语的使用，恰当的一句是       （   ）

A．那些从未体会过失去视力和听力痛苦的人，很少充分的使用这些幸福的官能，他们的眼睛和耳朵心不在焉地看着和听着周围的一切。

B．孙眉在服侍父亲的那段日子里，看到孙中山学业进步，非常高兴，兄弟俩言归于好，情同手足，友善如初。

C．他信誓旦旦地对老总说，我拿人格向你保证，不管企业遇到多大困难，我和我的朋友一定同心协力，鼎力相助，决不袖手旁观。

D．在釜山亚运会女子排球决赛中，有着明显优势的中国女排功亏一篑，竟然被韩国女排扳回一局，差点把一块到手的金牌丢了。