总质量为M的热气球由于故障在高空以速度v竖直匀速下降,为了阻止其继续下降,在t=0时刻,从热气球中释放了一个质量为m的沙袋.不计空气阻力,当t=_____时,热气球停止下降,此时沙袋的速度为______(此时沙袋未着地).