阅读下列材料：
材料一   
中国对外交往源远流长。其间虽经历了艰难与曲折，但融入世界是历史的必然。汉唐文明以开放进取的姿态屹立于世界文明之巅。
材料二  
明成祖时期，中国出现了“永乐之治”。1405-1433年郑和七次下西洋。郑和远洋期间，倡导不欺寡、不凌弱、友好相处、共享太平，这对亚非国家之间的交往产生深远影响。
材料三   
19世纪上半期，为了扩大商品的销路，资产阶级奔走于世界各地，英国的炮舰和走私船出没在中国东南海域。当时的清朝视其他国家为蛮夷，认为无需常设的外交机构与之交涉。鸦片战争后，清朝被迫设立“五口通商大臣”，专门办理对外交涉事宜，初由两广总督兼职。1861年，清朝设立总理各国事务衙门，它是中国近代第一个常设外交机构。1901年签订的《辛丑条约》规定：改总理衙门为外务部，位居六部之上。
材料四   
1949年《共同纲领》规定“中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策”。
——以上材料均引自《中华文明史》
请回答：
（1）试以汉唐“海上丝绸之路”的发展概况说明汉唐对外交往是“开放进取”的。
（2）根据材料二和所学知识分析，“郑和下西洋”时期中国对外交往的特点是什么？
（3）结合材料三和所学知识分析，19世纪晚清政府对外政策的变化如何？如何评价。
（4）结合新中国外交发展的历程，简要说明我国是如何贯彻和发展《共同纲领》规定的外交原则的？