如图所示,ABC是一段竖直平面内的光滑的圆弧形轨道,圆弧半径为R,O为圆心,OA水平,CD是一段水平光滑轨道.一根长为2R、粗细均匀的细棒,开始时正好搁在圆弧轨道两个端点上,现由静止释放细棒,则此棒最后在水平轨道上滑行的速度为__________.