阅读下列关于新航路开辟的材料：
材料一：新航路开辟示意图

材料二：东西航海组织和任务对比表

请回答：
（1）根据材料一新航路开辟示意图，指出开辟新航路是指开辟了哪几条新航路？各是怎样开辟的？
（2）为什么说欧洲人在15~16世纪开辟新航路是历史的必然？
（3）结合材料二，从东西方航海方式的不同，说明我国明清时期的远航事业与西方相比由先进转为落后的原因。