毛泽东指出：“价值法则是一个伟大的学校，只有利用它，才有可能教会我们的几千万干部和几万万人民，才有可能建设我们的社会主义和共产主义，否则一切都不可能。”
毛泽东又指出：“价值规律对生产不起调节作用，是说不起决定作用，起决定作用的是计划。在我国，还存着商品生产，价值规律还起作用。”计划和价值规律的作用是“计划第一，价格第二”。
毛泽东所说的“价值法则”指的是什么？对其在社会主义制度下的作用是怎样认识的？