阅读下列材料：
党的十六大报告指出：“在我们这样一个多民族的发展中大国，要把全体人民的意志和力量凝聚起来，全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化，必须毫不松懈地加强和改善党的领导，全面推进党的建设。”“党在思想理论上的提高，是党和国家事业不断发展的思想保证。”中国共产党的指导思想经历了马克思列宁主义——毛泽东思想——邓小平理论——“三个代表”重要思想的发展历程。
请回答：
（1）分别是在党的哪几次代表大会上确立了马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的指导地位？
（2）以毛泽东为代表的党的第一代领导集体为探索中国特色社会主义建设道路作出了哪些努力？后来发生什么变化？以邓小平为核心的党的第二代领导集体为探索中国特色社会主义建设道路作出了哪些努力？江泽民提出的“三个代表”重要思想对于建设中国特色社会主义实践有何重大意义？有何启示？