如图，半径为R的光滑圆柱体由支架固定在高处，用一条轻而细的绳将质量分别为的两小物体连结(图中虚线水平，且与一直径重合)，初始位置如图所示，已知，试讨论：当同时由静止释放后，质量为的物体能通过圆柱体的最高点，且对圆柱体有压力的条件(到达最高点时尚未落地)．