2008年9月25日21时10分，神七飞船在酒泉卫星发射中心由长征二号Ｆ型火箭成功发射。经过一系列变轨程序后，飞船进入预定圆轨道，如图所示。已知飞船在预定圆轨道上飞行的周期为T，地球表面的重力加速度为g，地球半径为R。求：
(1)    飞船在预定圆轨道上飞行的高度h为多大？
(2)    飞船在预定圆轨道上飞行的加速度为多大？