阅读下列材料
材料一 江户时代实现的国家统一，只是相对的。因为当时在日本虽然建立了比较巩固的中央政权，但幕府的直辖领地只占全国土地的1／4强，其余的大部分国土被分割为200多个半独立的“藩国”。……当时的主要生产资料——土地，全部属于封建领主阶级所有，各级领主的土地均作为分地由农民耕种，为此，他们必须向领主缴纳封建年贡——地租。
材料二 幕府把居民分为“士、农、工、商”四个等级，并为每一个等级确定了在国家中的特殊法律地位。士即武士，是统治阶级的等级，农、工、商是被统治的等级，被剥夺了一切政治权利和自由。在江户时代，儒学特别是朱子学，受到幕府的赏识和推崇，成为维护幕藩体制的官学。……德川家康和第二代将军秀忠曾多次发布禁止天主教的法令，从1633年2月到1639年7月，幕府又连续五次颁布“锁国令”。
——吴于廑、齐世荣主编《世界史·近代史》
材料三 德川幕府时期，长期的和平与安定使城市居民的人口、财富大大增加，稻米中间人和货币兑换商成为最重要的商人。他们处理封建贵族的剩余产品，提供高利息贷款。许多大名有时连幕府将军本人，都成为这些商业资本家的债户。……由于稻米价格跟不上其他商品价格的上涨，农村阶级亦受到损害。因此，国家的财富愈来愈流人商人的钱柜。
材料四 对日本人来说，两个世纪的令人宽慰的闭关自守的代价是，制度和科学技术方面落后了。这一点，在19世纪中叶欧洲人强行闯入与世隔绝的东亚世界时，变得非常明显；而且这种明显对日本人来说，较之对中国人来得更快。
——斯塔夫里·阿诺斯《全球通史》。
请回答：
(1)结合材料一、二概括出16~18世纪德川幕府时期的统治措施。(不得摘抄原句)   
(2)结合材料三、四及所学知识，分析这一时期幕府统治所面临的危机及其导致的后果。与同一时期的西方相比，你会得出怎样的认识?