放在水平面上质量为m的物体与水平面间的动摩擦因数为μ，物体受水平恒力的作用恰好在水平面内作匀速直线运动，今若再对物体施一大小与F₁相等且与在同一竖直平面内的恒力，要使物体仍做匀速直线运动，则力与的夹角应满足什么条件?