党的十六大报告指出：坚持和完善社会主义民主制度，保证人民群众依法享 有宪法和法律规定的广泛的政治权利和自由，必须坚持和实行人民代表大会制度，保证人民代表大会及其常委会依法履行职能，保证立法和决策更好地 体现人民的意志和利益，确保人民当家作主权利的实现。
结合上述材料，说明我国的人民代表大会制度是怎样保证人民当家作主的权利的。