阅读下列材料，回答问题：
材料一：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子”
材料二：“今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为已，大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪。”           
──《礼记》
材料三：（西周）天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。
──《孟子·告子》
材料四：春秋之世，鲁之朝王者二，……而如齐至十有一，如晋至二十。
──（清）  顾栋高《春秋大事表》
（1）材料一和材料二反映出的变化是什么？出现变化的标志又是什么？
（2）结合所学知识和材料三，指出西周时周天子和诸侯之间是什么关系？诸侯需要履行哪些义务？
（3）材料三和材料四反映出的变化现象是什么？为什么会出现这种变化？