阅读下列材料，回答问题：
历史上许多国家在民族和种族问题上形成了不同观念，这些观念对历史进程产生了深远的影响。
材料一：唐太宗李世民说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”
材料二：1793年，乾隆皇帝在致英国国王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不借外夷货物以通有无。”
材料三：魏源说：“善师四夷者，能制四夷；不善师夷者，外夷制之。”
材料四：清咸丰戊午年五月，清政府签订某一对外条约：“大清皇帝、大英君主，因视两国情意未洽，今愿重修旧好，俾嗣后得永远相安。……第三款 大英钦差各等大员及各眷属可在京师，或长行居住，或能随时往来，总候本国谕旨遵行。英国自主之邦与中国平等，大英钦关大臣作为代国秉权大员，觐大清皇上时，遇有碍于国体之礼，是不可行。……第五十一款 嗣后各式公文，无论京外，内叙大英国官民，自不得提书夷字。……”
问题：
（1）依据材料一、材料二，概括分析唐太宗、乾隆皇帝不同的“华-夷”观？ 并指出对唐、清两代社会有何影响？
（2）材料三与材料二相比，观念上发生了什么变化？这种变化对近代中国社会产生了什么影响？
（3）材料四中的条约签订于何时、名称是什么？这些条款反映出“华-夷”地位有何变化？