调解和仲裁都是解决纠纷的重要方式，下列关于二者关系的说法正确的是（   ）

A．二者都依据法律、法规、规章和政策、社会公德，在自愿平等的基础上进行

B．仲裁比调解更加便捷、经济

C．二者都设立了专门机构解决纠纷

D．仲裁委员会不按行政区划设立，也没有上下级的隶属关系