材料一：“自然研究用来宣布其独立……的一个革命行动，便是哥白尼 ……向自然事物方面的教会权威挑战。从此自然科学便开始从神学中解放出来……科学的发展从此便大踏步地前进。”                                                                     
----思格斯
材料二：(布鲁诺)提出了宇宙是无限和统一的思想。他认为太阳只是人类所在星系有中心，而不是宇宙的中心； 宇宙是无限的，有无数象太阳系一样的星系，宇宙无中心，而处处都可以说是中心。1600年2 月，布鲁诺……临刑时他怒斥法官：“你们对我宣读判词，比我听判词还要感到恐惧。” 临刑时，他高呼：“火不能征服我，未来的世界会知道我的价值。”                                                                     ----引自《世界中古史》                                                                                                                                      
材料三：根据教皇和最高的世界异端法庭各位枢机主教的命令，两个原理……太阳的静止和大地的运行……受到鉴定者的神学家的审查，即：“太阳是世界中心而且是静止的原理在哲学上是荒谬的、虚伪的，而且在形式异端的，因为它和圣经上所说的相矛盾。”
“大地不是世界的中心，而且不是静止的，也不是昼夜地运行的原理，在哲学上也是荒谬和虚妄，在神学上至少是信仰的错误。”                 
-----引自《枢机主教对伽利略的判词》
请回答：
(1)材料一中哥白尼是怎样向自然事物方面的教会权威提出挑战的？
(2) 材料二、三中布鲁诺和伽利略怎样发展了哥白尼的学说？
(3) 哥白尼、布鲁诺和伽利略的学说在当时产生了怎样的影响？
(4) 布鲁诺被火烧死，伽利略遭判刑这又说明了什么？他们给后人留下了哪些值得学习的地方？