在如图6—5—9所示在轮B上固定一同轴小轮A，轮B通过皮带带动轮C，皮带和两轮之间没有滑动，A、B、C三轮的半径依次为r1、r2和r3。绕在A轮上的绳子，一端固定在A轮边缘上，另一端系有重物P，当重物P以速率v匀速下落时，C轮转动的角速度为多少？
（1）斜面的长度； （2）物体由底端D点滑到B点时所需要的时间.
重力为400N的木箱静止在水平地面上，木箱与水平地面间的最大静摩擦力为fm=100N，动摩擦因数为μ＝0.25。如果用水平推力F1=60N推木箱，则木箱受到的摩擦力为多少，如果用水平推力F2=90N推木箱，木箱受摩擦力为多少？如果用水平推力F3=130N推木箱，则木箱受到的摩擦力为多少？
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