阅读下列材料：
材料一 (商鞅)集小(郡)乡邑聚为县，置令、丞，凡三十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶权衡丈尺……居五年，秦人富强。                ——《史记·商君列传》
材料二 (新法)行之十年，“秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治”。                                 ——《史记·商君列传》
材料三  初，商君相秦，用法严酷，尝临渭论囚，渭水尽赤
——《资治通鉴》
材料四 董仲舒说上曰：“……古者税民不过什一，其求易共；使民不过三日，其力易足。……至秦则不然，用商鞅之法，改帝王之制，除井田，民得买卖，富者田连阡陌，贫者亡立锥之地。……田租口赋，盐铁之利二十倍于古。或耕豪民之四，见税什伍。……”
——《汉书·食货志》
请回答：
(1)简述材料一中商鞅变法的主要措施。
(2)根据材料三、四指出商鞅变法的主要弊端。
(3)虽然商鞅变法存在弊端并且曾遭到强烈的反对但还是成功了，试结合材料和有关知识分析商鞅变法成功的原因。