阅读下列材料
材料一：“中国欲自强，则莫如学习外国利器。欲学习外国利器，则莫如觅制器之器，师其法而不必尽用其人。欲觅制器之器与制器之人，则或专设一科取士……”
——《筹办夷务始末·同治朝》
材料二：“机器制造一事，为今日御辱之资，自强之本。……中国文物制度迥异外夷之俗，所以保邦固丕基于勿坏者，固自有在。”
——李鸿章《置办外国铁厂机器折》
材料三：“今之言法者，其荦荦大端，必曰练兵也，开矿也，通商也。斯固然矣。……吾今为一言以蔽之曰：变法之本，在育人才；人才之兴，在开学校；学校之立，在变科举；而一切要其大成，在变官制。”
——梁启超《变法通议》
材料四：“上师尧舜三代，外采东西强国，立行宪法，大开国会，以庶政与国民共之，行三权鼎立之制，则中国之治强，可计日待也。”
——康有为《请顶宪开国会折》
请回答：
（1）材料一中提出的“自强”途径是什么？材料二中提出了一种什么样的思想？
（2）材料四提倡的“上师”与“外采”各指什么？这一政治主张有什么特点？
（3）根据上述材料并结合所学知识比较洋务派和维新派基本主张的异同。